台灣奧迪於11月10日在台發表全新Audi RS 5，帶來Sedan與Avant兩種車型。全新RS 5是Audi Sport旗下首款高性能插電式油電（PHEV）車型，搭載2.9升V6渦輪增壓引擎與電動馬達，綜效輸出為639匹，0-100 km/h加速時間僅為3.6秒，且最高可純電行駛73公里。全新RS 5售價為591萬元起。
全新RS 5擁有一具2.9升V6汽油渦輪增壓引擎，其可輸出510匹與600Nm，電動馬達另提供177匹與460Nm的動力，綜效馬力達到639匹，最大扭力則是825 Nm，零百公里加速為3.6秒，極速達到250 km/h，搭載Audi Sport套件，可再提升至285 km/h。引擎導入可變幾何渦輪增壓器、強化進氣路徑並採用水冷式中冷器，以提升油門反應與高負載輸出穩定性。另外，方向盤上設有Boost功能，按下後可在10秒內釋放最大性能輸出。
全新RS 5高壓電池容量為25.9 kWh，可使用容量22 kWh，駕駛可在EV與Hybrid兩種模式間切換，在RS sport與RS torque rear模式下，系統會主動維持較高電量，確保高負載駕駛時有完整電能輔助。Sedan車型的純電續航里程為73公里，最高支援11 kW AC交流充電。
全新RS 5首度搭載「quattro with Dynamic Torque Control機電式後軸動態扭力分配系統」，其中新的中央差速器採預負載設計，讓前後軸在收油與重心轉移時仍保持連結，前後軸動力分配範圍為70：30至15：85，且後軸系統每5毫秒重新計算左右後輪的扭力配置，約15毫秒內可形成最高2,000 Nm的扭力差，進彎時用於穩定車身，出彎時將更多扭力導向外側後輪。
全新RS 5車身剛性較一般A5提升10%，前後採五連桿懸吊，並搭配RS專屬轉向設定。而RS sport 懸吊使用雙閥門電子避震器，可分別控制壓縮與回彈阻尼。Audi drive select除了Comfort、Balanced、Dynamic外，另有RS sport、RS torque rear與 RS individual等模式可供選擇，其中 RS torque rear可將較高比例動力導向外側後輪，於封閉場域中提供偏後驅的駕馭感受；RS individual可自訂轉向、懸吊、引擎與電動馬達反應、排氣聲浪、ESC及Dynamic Torque Control 設定。
全新RS 5兩款車型車身左右各較A5加寬約40 mm，車頭採RS蜂巢式Singleframe水箱護罩，搭配深色Matrix LED頭燈與方格旗日行燈，車尾配備RS賽車排氣系統與第二代Digital OLED尾燈。尾燈整合Communication Light通訊燈，可在特定情境顯示警示圖形。
全新RS 5座艙由11.9吋Audi virtual cockpit、14.5吋MMI Touch Display與10.9吋副駕駛座螢幕組成，Audi virtual cockpit可顯示轉速、車速、換檔指示、G值、輪胎溫度與胎壓、圈速等資訊。另外車輛搭載Audi driving experience，可記錄與比較圈速，並依行駛軌跡建立未知或私人賽道資料。
台灣奧迪總裁安薩瑞（Rahil Ansari）表示，台灣是亞太地區前五個導入全新RS 5的市場之一。首批車主可免費升級Audi Sport套件，該組套件含有RS進階前後保桿、極速提升至285 km/h以及RS跑車排氣系統附左右雙出消光黑尾飾管。
